危险货物的公路运输必须具备确保安全的运输设备和装卸设备，具有熟悉危险货物性能的营运管理人员和驾驶员，以保证危险货物运输安全。
机动车货箱应是木质底板，这样可以避免产生火花；若用铁质底板，就应采用相应的衬垫防护。机动车排气管必须有隔热和熄火花装置。根据所装危险货物的性质配备相应的消防器材和捆扎、防水、防散失等器具。
槽(罐)车的槽(罐)体材质必须与所装货物性质相适应，如：硝酸应用铝槽，废硝酸应用玻璃钢和不锈钢。根据需要配备双道闸门、防波板、遮阳物等安全装置。装运集装箱、大型气瓶和可移动槽(罐)的车辆，必须具备有效的坚固设备和相应的木塞。
装运放射性同位素的专用运输车辆和设备必须符合卫生防疫、等部门的有关规定。要对车辆、设备、搬运工具、防护用品进行放射性污染情况定期检查，污染放射强度超标时，必须清洗、消毒后才能继续使用。
使用的各种装卸机械要求有足够的安全系数，一般设计要求超过负荷能力的三分之一，如额定载荷吨的吊车和行车，应能达到吨~吨的起吊能力。装运机械必须有消除火花产生的防爆装置。禁止使用易摩擦产生火花的工具，使用的工具上也不能粘有与所装货物相抵触的污染物。
禁止运输爆炸物品的运输工具：
以柴油为燃料的汽车、拖拉机、自动卸货车，三轮车、畜力车和自行车禁止运输爆炸物品。
危险品运输车辆管理制度：
.运输瓶装压缩气体和液化气体的厢式货车，必须要安装通风装置和固定装置；
.运输易燃易爆的专用车，一律配装符合规定的导静电橡胶拖地带装置；
.运输水平放置瓶装压缩气体和液化气体的专用车，其车厢宽度内部尺寸达不到钢瓶长度尺寸的，要更换符合运输要求的车辆；
.运输氧化剂和有机过氧化物必须用厢式控温专用车；
.对运输危险货物罐式专用车的经营范围一律实行危险货物品名制；
.使用期限已满七(以行驶证登记日期为准)的罐式专用车，其罐体容积、充装介质与核定载质量不相匹配的，都要退出危险货运行列。
