毕节幼儿师范高等专科学校的前身是毕节市幼儿师范学校，学校创建于1916年，历经师范讲习所、国民教育师资训练班、简易师范、织金师范、耕读师范、织金县师范学校、贵州省织金师范学校、毕节地区幼儿师范学校、毕节市幼儿师范学校9次变迁。2015年3月18日，贵州省人民政府正式批复同意在毕节市幼儿师范学校基础上建立毕节幼儿师范高等专科学校。百余年的办学历史，学校积累了丰富的办学经验，学校坚持“以人为本，科学发展”的办学理念，秉承“立德 博爱 求真 尚美”的校训，“为社会培养合格的公民、为学校培养合格的教师、为家庭培养的父母”，形成了厚重的学校文化。
学校新校区坐落在环境优美，风景怡人的金海湖畔，共占地530.24亩，总建筑面积25.61万平方米。学校创办一百多年以来，逐渐形成了鲜明的办学特色。学校拥有一批业务素质好，道德学识高，教学能力强，爱岗敬业的教师队伍，现有教职工212人，其中具有本科以上学历者202人;硕士研究生以上学历36人；副高以上职称51人；硕士以上研究生36人；省市级骨干教师38人；国家级普通话水平测试员3人，省级普通话水平测试员6人。同时，学校还聘请华南师范大学教授袁爱玲、著名传记作家、教育史研究者柯小卫、犹太文化研究专家贺雄飞、教育部中国教育学会家庭教育委员会理事、香港优质教育协会理事、深圳市智乐达文化传播有限公司总经理吴彩金等一批知名专家为客座教授。学校现开设有学前教育、早期教育、英语教育、音乐表演、舞蹈表演、艺术设计、美术、视觉传播设计与制作等专业门类。建有学前教育实训室、钢琴教室、舞蹈实训室、多功能学术报告厅等现代教学设施，并建有中国学前教育数字图书馆（市级馆），是一个教师工作和学生学习的好地方。
学校先后被命名为“国家级语言文字示范校”、“全国优秀书画教学单位”、“贵州省语言文字示范校”、“贵州省教育扶贫百校基地”、“贵州省安全文明校园”。同时，还被评为“全国中师化学科普知识活动先进单位”、“全国作文教学先进单位”、“贵州省语言文字工作先进集体”、“贵州省模范职工之家”、“毕节市教育工作先进集体”、“2005年度教育部新一轮民族贫困地区中小学教师综合素质培训项目、教育部“十五”规划课题??新课程师资培训工作先进单位”。荣获“全国中等师范学校‘园丁科技教育行动’现代科技知识竞赛组织奖”、“新世纪首届全国教师三笔字书法作品大赛组织奖”、“新世纪曙光杯首届全国中小学生规范汉字书法作品大赛组织奖”、“贵州省第二届中小学生艺术展演课本剧类二等奖”、“贵州省第二届中小学生艺术展演艺术教育论文评选省级一等奖”等综合奖200余项。
2011年，在市教育局的倡导下，成立了毕节市学前教师教育集团， 整合集团内各校现有的资源和办学特色，有效缓解了毕节试验区师资紧缺的压力，集团在校生人数达 10000余人。学校与深圳雏鹰幼教联盟、广州友才教育集团、深圳市智乐达文化传播有限公司等用人单位开展教育实习合作。这不仅使学生感知了广州、深圳、东莞、珠海等沿海发达地区幼儿教育最前沿的需求，同时也检验了学校教育教学的成果。学校内部成立有山溪文学社、舞蹈、钢琴、小提琴、葫芦丝、计算机、球类、书法、绘画、摄影、象棋、围棋、播音主持等兴趣小组和学校合唱团、军乐队等十多个社团，活跃在校园舞台。五彩缤纷的学生社团活动，使校园生活增添了丰富的色彩，为学生的全方位发展奠定了良好的基础。学校创建至今共培养了20000余名合格的中小学、幼儿园教师，已成为毕节试验区学前教育的主力军。
学校于2016年5月27日由织金老校区整体搬迁至毕节市金海湖新区职教城，新校区严格按照《普通高等学校基本办学条件指标（试行）》要求建设，功能更齐全、设施更完善。目前，学校不断强化内部管理，加快师资队伍建设和教学基础设施建设，不断提高教育教学质量、科研水平和办学效益，更好地服务地方经济社会发展
